一、溝通伺服電動(dòng)機(jī)
溝通伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)類似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個(gè)是操控繞組L，聯(lián)接操控信號(hào)電壓Uc.所以溝通伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
溝通伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速規(guī)模、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”景象和敏捷響應(yīng)的功能，它與一般電動(dòng)機(jī)比較，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動(dòng)慣量小這兩個(gè)特色，F(xiàn)在應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種形式：一種是選用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子？招谋无D(zhuǎn)子的滾動(dòng)慣量很小，反響敏捷，并且工作平穩(wěn)，因而被廣泛選用。
溝通伺服電動(dòng)機(jī)在沒有操控電壓時(shí)，定子內(nèi)只需勵(lì)磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有操控電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載穩(wěn)定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨操控電壓的大小而改變，當(dāng)操控電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)。
溝通伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)盡管類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)比較，有三個(gè)顯著特色：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與一般異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比較，有顯著的差異。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這么不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，并且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，當(dāng)定子一有操控電壓，轉(zhuǎn)子當(dāng)即滾動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特色。
2、運(yùn)行規(guī)模較廣
3、無自轉(zhuǎn)景象
正常工作的伺服電動(dòng)機(jī)，只需失掉操控電壓，電機(jī)當(dāng)即停止工作。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失掉操控電壓后，它處于單相運(yùn)行狀況，因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子效果所發(fā)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1-S1、T2-S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性。
