1作者采用離線核算構(gòu)成操控決策表寄存內(nèi)存的計(jì)劃。速度環(huán)實(shí)時(shí)操控時(shí)，據(jù)輸入的e和e，查表即得對應(yīng)的輸出操控量增量。本文研討了量化因子和份額因子對SRD含糊操控器功能的影響，標(biāo)明含糊操控與慣例操控相同，其動、靜態(tài)特性之間存在必定的矛盾，采用固定的參數(shù)難以獲得滿意的功能，為確保體系迅速響應(yīng)，且超調(diào)小，應(yīng)引進(jìn)自適應(yīng)含糊操控器。
2 SR電機(jī)8098單片機(jī)含糊操控的完成
2. 1準(zhǔn)確量的含糊化
設(shè)SR電機(jī)的轉(zhuǎn)速差錯(cuò)e（ e=設(shè)定值-實(shí)測值）、轉(zhuǎn)速差錯(cuò)改變e（ e= e i - e i- 1）、操控器輸出增量U對應(yīng)的含糊子集均為7檔，即U～= EC～= E～{負(fù)大（ NL ） ，負(fù)中（ NM ） ，負(fù)。 NS） ，零（ ZE） ，正。 PS） ，正中（ PM ） ，正大（ PL） }對應(yīng)的量化等級均取15，別離標(biāo)明為- 7， - 6， - 5， - 4， - 3， - 2， - 1， 0， + 1， + 2， + 3， + 4， + 5， + 6， + 7，即論域E、EC、U均為： {- 7， - 6， - 5，- 4， - 3， - 2， - 1， 0， + 1， + 2， + 3， + 4， + 5， + 6，+ 7}實(shí)踐的SRD體系， e或e（以x記之）的改變規(guī)模并非在之間，而在之間，可經(jīng)過式（ 5）所示的改換y = 14 b - a（ x - a + b 2）（ 5）將在區(qū)間改變的變量x轉(zhuǎn)化為區(qū)間的變量y.例如，依據(jù)SR電機(jī)轉(zhuǎn)速環(huán)采樣周期，設(shè)e改變規(guī)模為 ，在差錯(cuò)改變實(shí)踐值為e= 120時(shí)，代入式（ 5） ，得y= 3. 36，取整為3，故e對應(yīng)的量化因子GEC= 14/ 500；同理，若設(shè)e的改變規(guī)模為 ，則e對應(yīng)的量化因子GE= 14/ 3000.可見，各變量只需乘上相應(yīng)的量化因子，即可轉(zhuǎn)化成在區(qū)間上改變的量。
2. 2極大極小含糊操控器規(guī)劃
依據(jù)SRD現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可斷定一組操控規(guī)矩。當(dāng)e i n給定，請求轉(zhuǎn)速降低，即占空比應(yīng)減小，故輸出U應(yīng)降低；而當(dāng)e i 及內(nèi)，若越出束縛區(qū)間，則令其為相應(yīng)的區(qū)間鴻溝值。這是必要的，由于體系運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)標(biāo)明，若按實(shí)踐也許出現(xiàn)的e及e****改變規(guī)模及斷定量化因子（ GE= 14/ 2e 1， GEC= 14/ 2e 1）。
因量化因子小，在挨近暫穩(wěn)態(tài)時(shí)，分辨率差，體系功能欠安。因而，在參數(shù)固定的含糊操控體系程序規(guī)劃中，應(yīng)以一適宜的小于實(shí)踐改變規(guī)模的區(qū)間及來斷定量化因子，即GE= 14/（ 2e 0） ， GEC= 14/ （ 2e 0） ，這么，為了使實(shí)踐的e及e對應(yīng)的含糊量不超出論域的規(guī)模，需對實(shí)踐的e及e用束縛條件加以判別、限幅。
3量化因子及份額因子的調(diào)整
量化因子GE、GEC及份額因子GU對SR電機(jī)含糊操控體系的動、靜態(tài)功能有較大的影響，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過體系實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)，權(quán)衡穩(wěn)、快、準(zhǔn)三方面的請求整定。
3. 1差錯(cuò)e量化因子GE的選擇差錯(cuò)e量化因子GE的巨細(xì)本質(zhì)上反映了操控體系對速度差錯(cuò)的分辨率，影響體系的靜態(tài)差錯(cuò)的動態(tài)調(diào)整時(shí)刻。GE大，體系上升速率大，但GE過大，將使體系發(fā)生較大的超調(diào)，然后延伸過渡進(jìn)程。若GE很小，則體系上升較慢，迅速性差； GE還直接影響體系的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。
若設(shè)第k次履行速度環(huán)對應(yīng)的速度差錯(cuò)量化值為E（ k） ，其準(zhǔn)確量為e（ k） ，則有E（ k） = INT（ GE e（ k） + 0. 5）（ 6）含糊操控體系的穩(wěn)態(tài)進(jìn)程可用下述含糊規(guī)矩描述：若差錯(cuò)為“零”，差錯(cuò)改變?yōu)?ldquo;零”，則操控增量為零。言語值“零”對應(yīng)于必定的規(guī)模，當(dāng)差錯(cuò)和差錯(cuò)改變都進(jìn)入言語值“零”所對應(yīng)的規(guī)模時(shí)，體系即進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。由式（ 6）可導(dǎo)出差錯(cuò)的穩(wěn)態(tài)取值規(guī)模：GE e（∞） ， GE取值巨細(xì)對SR電機(jī)負(fù)載起動功能的影響如所示。圖中三條曲線別離對應(yīng)于GE = 0. 035， e束縛區(qū)間為 ；GE= 0. 00875， e束縛區(qū)間為 ； GE= 0. 0047， e束縛區(qū)間為三種GE取值在給定速度800r/ min下的實(shí)測起動功能。
GE取值對SR小電機(jī)起動功能的影響（速度給定800r / min， GU= 2， GE C= 0. 07）由可見， GE= 0. 035，體系超調(diào)小，穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)小，有較好的動、靜態(tài)態(tài)能； GE= 0. 00875和GE = 0. 0047，過渡進(jìn)程時(shí)刻長，穩(wěn)態(tài)精度很差，動、靜態(tài)功能差。
3. 2差錯(cuò)改變量化因子GEC的選擇GEC越大，體系輸出改變率越小，體系改變越慢，過渡進(jìn)程時(shí)刻長；若GEC越小，則體系反響越快，但GEC取值過小易致使很大的超諧和振動，這相同使體系調(diào)理時(shí)刻變長。
在GU固定為2， GE固定為0. 0175， e束縛區(qū)間為 ， GEC取值巨細(xì)對SR電機(jī)負(fù)載起動功能的影響如所示。圖中3條曲線別離對應(yīng)于GEC= 0. 14， e束縛區(qū)間為 ；GEC= 0. 035， e束縛區(qū)間為 ； GEC = 0. 00875， e束縛區(qū)間為 3種GEC取值在給定速度800r/ min下的實(shí)測起動功能。
GEC取值對SR電機(jī)起動功能的影響（速度給定800r/ min， GU= 2， GE = 0.0175）由可見， GEC取0. 14，體系超調(diào)很小，過渡進(jìn)程較快，體系有較好的動、靜態(tài)功能； GEC取0. 0875，體系超調(diào)很大， （高達(dá)25%）過渡進(jìn)程很慢（約5 . 5s ） ，且有振動，動態(tài)功能很差； GEC取0. 035的功能介于GEC取0. 14和GEC取0. 00875之間。試驗(yàn)標(biāo)明， GEC取值不宜小于0. 035.
3. 3操控輸出份額因子GU的選擇GU在體系響應(yīng)的上升和安穩(wěn)期間有不一樣的影響。在上升期間， GU獲得越大，上升越快，但易致使超調(diào)。
GU小，則體系的反響對比緩慢。在安穩(wěn)期間， GU過大亦會致使振動。
在GE固定為0. 0175， e束縛區(qū)間為 ； GEC固定為0. 07， e束縛區(qū)間為。圖中三條曲線別離對應(yīng)于GU= 1， GU = 4和GU = 10三種GU取值在給定速度800r/ min下的實(shí)測起動功能。可見， GU取10，體系初始上升很快，但有很大的超諧和振動，致使調(diào)理時(shí)刻很長； GU取4或取1，體系超調(diào)較小，過渡進(jìn)程較快。
